Il cardinale Mazzarino ha concepito l'ambizioso progetto di far sposare la propria nipote Olimpia Mancini a Carlo II d'Inghilterra. Ma il giovane sovrano fugge da Parigi e trova ospitalità nel castello del principe di Condè, avversario politico di Mazzarino. D'Artagnan è incaricato di ricondurre con qualunque mezzo Carlo II a Parigi e per compiere la sua missione va alla ricerca dei suoi vecchi compagni d'armi. I tre moschettieri sono convinti che riconsegnare Carlo II a Cromwell sia una mossa politica sbagliata per la Francia, dettata a Mazzarino dal suo orgoglio offeso. Cercano quindi di rapire Carlo II che D'Artagnan è riuscito a farsi consegnare dal principe di Condè.
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